分布式通信时延下的航天器编队姿态控制
系统与控制
2017-07-06 v1
摘要
本文研究了在由强连通拓扑指定的航天器之间存在的、有界时变通信时延情况下，实现航天器编队姿态一致的问题。提出并研究了一种状态反馈控制器，采用时域方法（通过线性矩阵不等式（LMIs））和频域方法（通过小增益定理）来获得依赖时延的稳定性判据，以实现期望的一致。给出了仿真以展示该策略在特定场景中的应用。
引用
@article{arxiv.1707.01185,
title = {Attitude Control of Spacecraft Formations Subject To Distributed Communication Delays},
author = {Siddharth H. Nair and Kamesh Subbarao},
journal= {arXiv preprint arXiv:1707.01185},
year = {2017}
}
备注
Presented at the 27th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, February 2017, San Antonio, TX, USA