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非平衡部分旋转 spacecraft 的姿态运动

动力系统 2025-08-07 v1

摘要

本文聚焦于具有非对称 spacecraft 平台和不平衡旋转子的 spacecraft 系统的姿态运动。通过扰动展开,spacecraft 动力学方程简化为线性时变 (LPTV) 系统,推导角速度的解析解。提出一种新颖的稳定性准则,提供关于稳定性转变和动态行为的见解。此外,围绕预cession 和 nutation 的特征运动进行解析分析,突出其对系统惯性属性的依赖。进行数值仿真以验证解析结果,显示在定义的运行域内与良好一致,并给出线性化的误差界。我们的发现推进了对非平衡部分旋转 spacecraft 动力学的理解,为设计和优化此类系统提供了实用指导。

关键词

引用

@article{arxiv.2508.04695,
  title  = {Attitude Motion of Unbalanced Partial-Spin Spacecraft},
  author = {Jingyuan Wu and Wenhao Li and Guanhua Feng},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2508.04695},
  year   = {2025}
}

备注

22pages, 9figures