刚体航天器的抗卷绕滑模姿态机动控制

本文研究刚体航天器的抗卷绕姿态机动控制问题。首先，为避免系统状态受限至切换面时的卷绕现象，利用双曲正弦函数构造了一种新颖的切换函数，使切换面包含两个平衡点。随后，基于所构造的切换函数设计滑模姿态机动控制器，以确保闭环姿态机动控制系统对干扰的鲁棒性。所开发姿态控制律的另一重要特征是引入了一个动态参数，以在系统状态到达切换面之前保证抗卷绕性能。仿真结果表明，采用新构造的切换函数与所提姿态控制方案，解决了刚体航天器姿态机动中的卷绕问题。