刚体航天器的无卷绕滑模姿态机动控制
系统与控制
2022-12-20 v1 系统与控制
摘要
本文研究刚体航天器无卷绕现象的姿态机动控制。首先，利用双曲正弦函数构造了一种新颖的切换函数。表明当系统状态位于滑模面时，航天器系统具备无卷绕性能。基于所设计的切换函数，开发了滑模控制器以确保姿态机动控制系统的鲁棒性。所提姿态控制律的另一本质特征在于引入了一个动态参数，用以在系统状态位于滑模面外时保证无卷绕性能。仿真结果表明，通过所构造的切换函数与提出的姿态控制方案，刚体航天器姿态机动过程中的卷绕现象得以避免。
引用
@article{arxiv.2004.07929,
title = {Sliding Mode Attitude Maneuver Control for Rigid Spacecraft without Unwinding},
author = {Rui-Qi Dong and Ai-Guo Wu and Ying Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.07929},
year = {2022}
}
备注
8 Pages, 8 figures. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2004.07001