受未知外部扰动的不确定柔性航天器系统姿态跟踪

本文研究受外部扰动的不确定柔性航天器系统的姿态跟踪问题。与现有结果截然不同的是，我们允许柔性航天器系统的动力学和外部扰动是未知的。为应对这些未知因素带来的挑战，我们构建了一类非线性内模，将不确定柔性航天器系统的姿态跟踪问题转化为增广系统的调节问题。此外，为克服由不可测模态变量、内模引入的不确定性以及不确定性与系统状态的交叉耦合所带来的困难，我们依次设计了一个用于辅助镇定的辅助动态系统、一个用于动态补偿的动态补偿器，以及一个用于自适应调节的线性参数化变换。通过引入一系列坐标和输入变换，我们提出了一种自适应动态控制律来实现增广系统的调节，从而解决了姿态跟踪问题。此外，我们通过持续激励条件分析了估计参数收敛到其真值的问题。最后，通过将其应用于存在外部扰动下柔性航天器系统的姿态机动，验证了所开发方法的有效性。