航天器姿态跟踪的指定时间滑模控制
系统与控制
2020-04-07 v1 系统与控制
摘要
随着空间任务的发展，大量任务对指定时间收敛有需求。然而，由于指定时间方法在接近指定时间时增益无限大以及滑模控制存在两个时段，将指定时间方法与滑模控制相结合仍是一项困难的工作。本文针对具有匹配扰动的一般系统，从二阶系统到高阶系统，提出了一种新的指定时间滑模控制方法。为实现指定时间收敛，设计了一种带有显式时间项的新型滑模变量。更重要的是，当时间接近指定时间时，可避免控制输入的奇异性。最后，本文提出了一种基于扰动观测器的航天器姿态跟踪指定时间滑模控制方法，并通过数值仿真验证了该方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2004.02092,
title = {The prescribed time sliding mode control for attitude tracking of spacecraft},
author = {Zhirun Chen and Xiaozhe Ju and Ziwei Wang and Qing Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.02092},
year = {2020}
}