基于自适应扰动观测器的全阶积分终端滑模控制及不确定性的未知先验界
系统与控制
2025-10-07 v4 系统与控制
最优化与控制
摘要
本研究针对一类受匹配不确定性且界未知的非线性系统，提出了一种新颖的连续有限时间控制策略。我们提出基于自适应扰动观测器的全阶积分终端滑模控制（ADO-FOITSMC），以在存在外源扰动且扰动的时间导数被一个先验未知的常数所界定的情况下，稳定一串积分器。该方法的主要特点包括显著减小控制输入抖振，以及针对观测器增益的一种非单调自适应律，其在防止过估计的同时确保系统状态的全局有界性。所提算法的有效性与实际可行性通过对刚性航天器姿态稳定的应用得以验证。
引用
@article{arxiv.2304.02433,
title = {Adaptive Disturbance Observer-based Full-Order Integral-Terminal Sliding Mode Control with Unknown A Priori Bound on Uncertainty},
author = {Jit Koley and Binoy Krishna Roy},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.02433},
year = {2025}
}
备注
6 pages, 4 figures