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基于动态滑模流形的航天运载器自动驾驶仪非匹配扰动调节

系统与控制 2016-11-18 v1

摘要

研究了存在非匹配扰动情况下运载火箭大气飞行阶段的滑模控制。将航天器的线性时变动力学转化为系统公式,然后采用动态滑模流形这一先进方法,以克服传统滑模流形在最小化非匹配扰动对控制系统不良影响方面的能力局限。最后,对仿真结果进行评估,并比较了两种方法在自动驾驶仪稳定性和鲁棒性方面的性能。

关键词

引用

@article{arxiv.1611.05512,
  title  = {Unmatched Perturbation Accommodation for an Aerospace Launch Vehicle Autopilot Using Dynamic Sliding Manifolds},
  author = {Mohammad Reza Saniee},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1611.05512},
  year   = {2016}
}

备注

5 pages, 6 figures