集成攻击无人机 autopilot 与制导系统的自适应扭转滑动控制
机器人学
2025-01-20 v1
摘要
本文研究了一种用于集成无人机 autopilot 和制导系统的自适应滑动模控制。首先，考虑到系统中包含的侧向动力学和无人机与其潜在攻击目标之间的相对运动学，推导了该系统的二维数学模型。随后，利用零力量错位距离推导了滑动 surfaces。应用自适应扭转滑动模 (ATSMC) 算法到集成系统中。完成了仿真和比较。结果表明，我们提出的设计设计在拦截精度方面表现良好，即使在高度非线性、不确定性、扰动以及目标运动突变变化的情况下，亦因其自适应策略而表现出色。
引用
@article{arxiv.2501.09937,
title = {Adaptive Twisting Sliding Control for Integrated Attack UAV's Autopilot and Guidance},
author = {Minh Tu Nguyen and Van Truong Hoang and Manh Duong Phung and Van Hoa Doan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.09937},
year = {2025}
}
备注
in Proceedings of the 2025 International Conference on Energy, Infrastructure and Environmental Research (EIER2025)