基于滑模控制的扑翼飞行自适应模糊控制器开发
机器人学
2018-08-21 v2
摘要
扑翼飞行的控制是扑翼微型飞行器（FW MAV）领域近期的研究热点之一。本文受四翼FW MAV快速飞行、垂直起降、悬停、快速转弯及增强机动性等先进特性启发，提出了一种面向四翼FW MAV的自适应控制系统。采用滑模控制（SMC）理论推导所提自适应模糊控制器的自适应律，SMC理论保证了控制器的闭环稳定性。该控制器用于调控FW MAV的飞行高度，可通过调节模糊系统的前件与后件参数来适应环境扰动。
引用
@article{arxiv.1806.02945,
title = {Development of a Sliding Mode Control Based Adaptive Fuzzy Controller for a Flapping Flight},
author = {Md Meftahul Ferdaus and Sreenatha G. Anavatti and Matthew A. Garratt and Mahardhika Pratama},
journal= {arXiv preprint arXiv:1806.02945},
year = {2018}
}
备注
rejection from ICCIDE 2018