非线性系统混合模糊滑模控制器进展分析
机器人学
2019-10-29 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
抖振现象是影响滑模控制 (SMC) 的主要问题。此外，寻找模糊逻辑系统 (FLS) 的合适结构与适当参数值是一项复杂而困难的任务。而且，一般 FLS 的稳定性难以保证。许多 FLS 与 SMC 的组合方式已被用于构成一种智能且鲁棒的控制器，以偏离各自组成部分的局限并利用其优势。本研究对一类模糊逻辑系统（1型）与 SMC 混合化的最新进展进行了综述。此外，重点指出了在 FLC 中使用 SMC 与在 SMC 中使用 FLC 之间的差异及其局限与优势。研究发现，多数已有组合旨在逼近边界层内的非线性滑模面。本文指出了既往方法的局限与未来研究方向。对于初学者，本综述可作为其工作的基础；对于专家研究者，本综述可作为进一步推进与探索其他混合方法的基准。
引用
@article{arxiv.1910.12072,
title = {Analysis on Advancement of Hybrid Fuzzy Sliding Mode Controllers for Nonlinear Systems},
author = {Mukhtar Fatihu Hamza and Abdulbasid Ismail Isa and Jamilu Kamilu Adamu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.12072},
year = {2019}
}