关于光滑滑模控制器有界性与收敛性质的注记
最优化与控制
2008-06-05 v3
摘要
传统滑模控制器基于切换控制的假设，但该方法的一个众所周知的缺点是抖振现象。为了克服不良的抖振效应，可以在邻近切换面的薄边界层内对控制律中的不连续性进行平滑处理。本文给出了光滑滑模控制器有界性和收敛性质的严格证明。该结果修正了文献中先前得出的错误结论。
引用
@article{arxiv.0802.2978,
title = {A remark on the boundedness and convergence properties of smooth sliding mode controllers},
author = {Wallace Moreira Bessa},
journal= {arXiv preprint arXiv:0802.2978},
year = {2008}
}
备注
8 pages, 2 figures, corrected proof