欠调谐超螺旋滑模控制回路中的规定精度达成——实验验证
系统与控制
2022-06-29 v1 系统与控制
摘要
在超螺旋滑模控制回路中获得规定精度界限，往往难以满足控制器在高性能系统中的适用性要求。这是因为由有限时间收敛条件推导出的控制器增益选取，在结合执行器限制与所诱发抖振时可能过于严苛。先前的研究表明，在周期扰动情况下，可系统性地选取低得多的控制器增益，从而保证闭环解在预定精度界限内有界。本研究在一套商用工业电机系统上对这些发现进行了实验验证。
引用
@article{arxiv.2206.14094,
title = {Towards Prescribed Accuracy in Under-tuned Super-Twisting Sliding Mode Control Loops -- Experimental Verification},
author = {Dimitrios Papageorgiou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.14094},
year = {2022}
}
备注
Accepted and presented in the 2022 American Control Conference (ACC), held in Atlanta Georgia, USA