控制导数相关扰动下一类不确定系统的输出反馈控制
系统与控制
2016-10-20 v1
摘要
本文针对高不确定系统研究了鲁棒动态输出反馈控制的设计，其中未知扰动可能由控制输入的导数激发。这种情况出现在许多工业问题中，仅举几例，如水轮机的速度控制和微电网的频率稳定。在此背景下必须谨慎处理的一个关键特征是，过于激进的反馈可能导致可控性的丧失和/或闭环性能的显著下降。本文对该问题进行了表述，强调了其相关性，并给出了一个严格的解，其中给出了动态输出反馈以及控制器参数的一组现实充分条件，使得能够评估在不同情况下闭环的行为。给出了一个数值算例以说明所提出的成功设计表征的相关性。
引用
@article{arxiv.1610.05847,
title = {Output Feedback Control of a Class of Uncertain Systems Under Control-derivative dependent disturbances},
author = {Mazen Alamir and Jean Dobrowolski and Amgad tarek Mohammed},
journal= {arXiv preprint arXiv:1610.05847},
year = {2016}
}
备注
6 pages, 5 figures