欠调谐超螺旋滑模控制回路的动态特性研究
系统与控制
2021-11-10 v1 系统与控制
摘要
本文研究了受周期扰动影响的超螺旋滑模控制回路的稳定性和性能。尽管存在保证闭环系统有限时间稳定性的控制增益条件，但从实际角度来看，这些条件往往过于严格，特别是在执行器限制和所引发的抖振方面。利用正则化与平均化理论，证明了在较宽松的控制增益条件下，受周期扰动的闭环系统轨迹收敛于包含原点的同周期稳定极限环。此外，基于闭环系统状态界的控制器增益选取准则被给出。最后，通过仿真验证了理论发现。
引用
@article{arxiv.2110.06423,
title = {On the Behaviour of Under-tuned Super-Twisting Sliding Mode Control Loops},
author = {Dimitrios Papageorgiou and Christopher Edwards},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.06423},
year = {2021}
}
备注
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