受控秋千滑动面的包围

当为信息物理系统实现非连续控制器时，由于控制器内部的条件语句，闭环系统的演化可能沿轨迹不再分段可微。这可能导致一些不必要的抖振效应，从而损坏系统。即便在仿真中也难以观察到这种行为。在本文中，我们提出一种区间方法以刻画滑动面，其对应于所有使得状态轨迹可能在两种不同行为之间无限跳转的状态的集合。我们表明，近来的厚集概念将使我们能够高效计算一类给定混合系统的滑动面的外逼近，并考虑所有集合隶属不确定性。以一个儿童秋千控制器的验证作为应用，以阐明该方法原理。