含库仑摩擦的反馈控制系统的粘滑与收敛性
系统与控制
2021-09-30 v3 系统与控制
摘要
本文给出了含不连续库仑摩擦的反馈控制运动系统中粘滑行为与轨迹收敛性的分析。证明了围绕不变平衡集的闭式、依赖于参数的静摩擦区域总是可达且全局吸引的。结果表明，无论初始条件如何，只能实现渐近收敛，且伴随至少一次但通常为无限多次连续粘滑循环。理论进展得到若干具有专门收敛性示例的数值结果支持。
引用
@article{arxiv.2006.08977,
title = {Stick-slip and convergence of feedback-controlled systems with Coulomb friction},
author = {Michael Ruderman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.08977},
year = {2021}
}
备注
14 pages, 8 figures