基于粘滑非线性的最小软结构可控运动
软凝聚态物质
2024-12-11 v1
摘要
我们提出了一种利用软被动结构内部机械共振的粘滑转换的运动机制。该结构由全局垂直振动驱动，由于其共振相位差和粘滑转换的阈值响应，它可以向前或向后运动。我们建立了运动加速度阈值的关系并进行了实验验证。我们识别了一个靠近共振的非平凡区域，其中在恒定激励频率和增加驱动振幅下出现速度反转。最后，我们证明通过组合多个内部共振可以实现可控的多模态运动。
引用
@article{arxiv.2412.07343,
title = {Controlled Locomotion of a Minimal Soft Structure by Stick-Slip Nonlinearity},
author = {Thomas Barois and A. Boucherie and L. Tadrist and H. Kellay},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.07343},
year = {2024}
}