鬃毛机器人运动的反转：理论与实验分析
混沌动力学
2017-02-02 v1
摘要
鬃毛机器人是由内部振荡质量的运动驱动的振动驱动机器人。由于振荡期间机器人鬃毛与基底之间的交替摩擦阻力，振动被转化为定向运动。鬃毛机器人通常是单向运动系统。在本文中，我们证明通过调节其振荡驱动的频率，可以控制垂直振动鬃毛系统的运动方向。我们报告了通过研究一个等效系统获得的理论和实验结果，该等效系统由放置在垂直振动基底上的非主动机器人组成。
引用
@article{arxiv.1702.00343,
title = {The inversion of motion of bristle bots: analytical and experimental analysis},
author = {Giancarlo Cicconofri and Felix Becker and Giovanni Noselli and Antonio DeSimone and Klaus Zimmermann},
journal= {arXiv preprint arXiv:1702.00343},
year = {2017}
}