具有可编程运动的智能自主活性粒子脑机器人

我们提出了一种创新的机器人装置，旨在为活性物质研究提供可控运动。运动由内部振动器驱动，由小型可充电电池供电。该系统集成了声学传感器和磁传感器以及可编程微控制器。与传统振动机器人不同，该电机产生水平振动，产生已被表征和优化的摆线轨迹。这些轨道的部分可用于创建特定的运动模式。作为概念验证，我们展示了如何利用这种多功能系统开发具有不同动力学行为的活性粒子，从弹道运动到跑动-翻滚扩散行为。