Squigglebot：一种电池供电的球形滚动机器人作为测量其能量学的模型活性物质系统
软凝聚态物质
2022-09-13 v1 仪器与探测器
摘要
活性物质系统利用其内部或周围环境能量源，并在单个组成粒子的尺度上耗散这些能量以产生运动。在实验中直接测量单个粒子的能量输入尚未实现。在此我们提出“Squigglebot”——一种基于开源硬件的电池供电球形滚动机器人，作为一种人工活性物质系统，其能量消耗以及向不同运动模式的能量耗散均可在实验中测量。这可作为一个原型系统来研究非平衡统计物理中许多需要能量学细节的有趣问题。
引用
@article{arxiv.2209.04506,
title = {Squigglebot: a battery powered spherical rolling robot as a model active matter system to measure its energetics},
author = {Soumen Das and Anit Sane and Shankar Ghosh},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.04506},
year = {2022}
}
备注
8 pages, 11 figures