含摩擦质量-弹簧系统的李雅普诺夫稳定性分析
最优化与控制
2021-03-09 v1
摘要
本文利用基于李雅普诺夫的方法研究受摩擦作用的质量-弹簧系统的稳定性分析。由于所述系统呈现粘滑现象,质量块可能周期性地粘附于地面。目标在于建立数值上易处理的条件下,保证唯一平衡点的全局渐近稳定性。所提方法融合两个中间结果:其一是刻画原点附近的吸引子,闭环轨迹收敛于该吸引子;其二是通过估计平衡点的吸引域来评估其区域渐近稳定性。主要结果依赖于若干条件,以确保由第一结果得到的吸引子包含于由第二结果算得的原点吸引域中。一个说明性示例彰显了该方法的价值。
引用
@article{arxiv.2103.04853,
title = {Lyapunov Stability Analysis of a Mass-Spring system subject to Friction},
author = {Matthieu Barreau and Sophie Tarbouriech and Frederic Gouaisbaut},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.04853},
year = {2021}
}