MEMS陀螺仪的新型分数阶复合滑模控制与超螺旋控制
系统与控制
2020-10-27 v1 系统与控制
摘要
在本研究中，我们提出了一种新型分数阶复合滑模控制器（FOSMC）与超螺旋控制器（FOSMC+STC）来控制MEMS陀螺仪。为设计所提出的新型滑模控制器，定义了一种新的滑模面。FOSMC的主要优点是其高跟踪性能以及对外部扰动的鲁棒性，但它易受抖振影响。通过将STC与FOSMC结合，消除了抖振现象，解决了奇异问题，并且系统鲁棒性得到显著改善。仿真结果验证了所提控制方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2010.12774,
title = {New compound fractional sliding mode control and super-twisting control of a MEMS gyroscope},
author = {Mehran Rahmani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.12774},
year = {2020}
}
备注
6 pages, 5 figures