抗扰动运载火箭自动驾驶仪 $H_\infty$ 控制器的鲁棒设计
系统与控制
2016-11-22 v1
摘要
运载火箭的大气飞行阶段被用于评估存在扰动时 控制器的性能。使用时变参数对运载火箭的动力学进行了线性建模。找到了一个工作点，以利用 控制理论设计一个鲁棒指令跟踪器，从而保证稳定的机动。最后，将该控制器应用于运载火箭，以评估控制设计在线性化航空航天运载器上的能力。实验结果表明， 控制器性能优异，且自动驾驶仪实现了精确跟踪。此外，整个系统抗扰动的鲁棒性也被证明是可接受的。
引用
@article{arxiv.1611.06925,
title = {Robust Design of H-infinity Controller for a Launch Vehicle Autopilot against Disturbances},
author = {Antonio Graells and Francisco Carrabina},
journal= {arXiv preprint arXiv:1611.06925},
year = {2016}
}
备注
6 pages, 6 figures