几何非线性柔性飞机阵风载荷减缓的H无穷鲁棒控制

针对超柔性飞机的阵风载荷减缓问题，本文提出了H无穷鲁棒控制综合方法。控制器在一个紧凑的降阶模型上进行综合，该模型针对无人机配置包含8个自由度，针对飞翼配置包含9个自由度，通过耦合流固飞行动力学系统的非线性模型降阶获得，并在完整非线性模型上进行了验证。控制架构采用后缘襟翼偏转作为执行器，翼尖位移作为性能输出，并采用一个输入整形加权函数Kc来权衡结构载荷减缓与刚体轨迹偏差。研究结果针对类“全球鹰”无人机和一种超柔性飞翼配置给出。该方法表明，在低阶ROM上设计的H无穷控制器应用于高维非线性气动弹性系统时，能够鲁棒地减缓阵风载荷。