小型无人直升机的鲁棒飞行控制
机器人学
2021-01-26 v1
摘要
本文探讨一种小型无人飞行器（UAV）的控制器设计与应用。本工作的主要目标是研究小型直升机的建模与姿态控制器设计。基于非简化直升机模型，本文提出一种结合非线性控制方法与无模型方法的新型鲁棒姿态控制律。实验涵盖了阵风与地效现象条件，在真实直升机平台上的结果证明了所提控制算法的有效性及其所得控制器的鲁棒性。
引用
@article{arxiv.2101.09937,
title = {Robust Flight Control of a Small Unmanned Helicopter},
author = {Miaolei He and Jilin He and Xuan-yi Zhou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.09937},
year = {2021}
}
备注
in Chinese