小型直升机在非正常姿态下自动降落的实验
机器人学
2007-09-13 v1
摘要
本文描述了一系列涉及小型直升机在非正常姿态下进行自动降落的实验。通过利用小型飞行器增强的敏捷性，我们展示了自动将小型直升机降落在倾角高达 60 度的表面是可行的。此类机动对飞行器及其航空电子系统要求极高的敏捷性，并构成了重大的技术和安全挑战。我们的工作建立在先前针对小型旋翼飞行器的人类启发式高敏捷性飞行活动基础之上。然而，由于严格的姿态和位置控制要求，无法利用手动飞行测试数据来提取降落机动动作。无需机载仪器的低成本局部导航系统的可用性，已被证明对这些实验的成功至关重要。
引用
@article{arxiv.0709.1744,
title = {Experiments with small helicopter automated landings at unusual attitudes},
author = {S. Bayraktar and E. Feron},
journal= {arXiv preprint arXiv:0709.1744},
year = {2007}
}
备注
20 pages