扑翼飞行机器人栖息的实验方法
机器人学
2023-09-06 v1
摘要
在本工作中，我们提出一种实验装置与指南，以实现大型扑翼机器人的栖息。前飞、有限载荷与飞行振荡的组合为局部化栖息带来了严峻挑战。所述方法详述了在 4 秒栖息飞行中并行执行的各项操作。我们用一台 700 g 的扑翼机验证该实验，并展示了扑翼机器人首次在树枝上的自主栖息飞行。本工作为扑翼机器人在长距离任务、鸟类观测、操控及户外飞行中的应用铺平了道路。
引用
@article{arxiv.2309.01447,
title = {Experimental method for perching flapping-wing aerial robots},
author = {Raphael Zufferey and Daniel Feliu-Talegon and Saeed Rafee Nekoo and Jose-Angel Acosta and Anibal Ollero},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.01447},
year = {2023}
}
备注
IROS 2022 Workshop: Agile Robotics: Perception, Learning, Planning, and Control, 2022