拥抱式栖停：一项初步可行性研究

当前能够栖停的无人机需要附加结构与机构来实现此功能。这些以钩子、爪子、针等形式出现，增加了重量且通常产生阻力。我们在本文中提出双重利用飞行器上已有的结构来实现栖停，从而降低与栖停无人机相关的重量和阻力代价。我们提出了一种能够被动缠绕垂直杆以栖停的机翼设计。我们通过实验研究了该设计的可行性，给出了最小所需栖停速度以及重量分布对机翼缠绕成功率影响的结果。最后，基于我们的发现，我们对抓住杆子的设计要求进行了评述。