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小型直升机动力学的稳定性、响应分析与 LQR 控制器设计

机器人学 2008-05-01 v1

作者: Hardian Reza Dharmayanda , Taesam Kang , Young Jae Lee , Sangkyung Sung

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摘要

本文介绍了如何利用反馈控制器结合直升机动力学状态空间模型。针对小型直升机在轴向和前飞飞行中的控制器设计，提出了一种基于 LQR 的简化分析。我们的方法简单明了，提供了关于如何开发控制器以解决线性直升机飞行动力学稳定性问题的基本理解。

关键词

直升机动力学稳定性分析 LQR 控制器状态空间模型反馈控制小型直升机飞行动力学

引用

@article{arxiv.0804.4757,
  title  = {Analysis of Stability, Response and LQR Controller Design of a Small Scale Helicopter Dynamics},
  author = {Hardian Reza Dharmayanda and Taesam Kang and Young Jae Lee and Sangkyung Sung},
  journal= {arXiv preprint arXiv:0804.4757},
  year   = {2008}
}

备注

Uploaded by ICIUS2007 Conference Organizer on behalf of the author(s). 8 pages, 19 figures, 4 tables