利用被控对象非线性副本实现非线性系统的鲁棒动态状态反馈保证成本控制
系统与控制
2014-04-16 v1
摘要
本文提出了一种利用被控对象非线性副本设计鲁棒动态状态反馈控制器的系统方法，该方法基于积分二次约束 (IQCs) 和极小极大 LQR 控制。该方法将线性状态反馈保证成本控制器与被控对象非线性副本相结合，构成一种鲁棒非线性控制器。
引用
@article{arxiv.1404.3808,
title = {Robust Dynamic State Feedback Guaranteed Cost Control of Nonlinear Systems using Copies of Plant Nonlinearities},
author = {Obaid Ur Rehman and Ian R. Petersen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1404.3808},
year = {2014}
}
备注
4 pages, technical note