具有矢量推力的可变形无人机控制
系统与控制
2023-11-28 v2 系统与控制
摘要
本文是对三位作者此前发表的一篇关于具有矢量推力的可变形固定翼飞行器控制的文章的补充。此处开发的控制方案通过补充悬停飞行策略以及处理低空速与高空速之间过渡阶段的控制策略，扩展了前文中的方案。还提出了所有飞行阶段所需的空气速度估计器。在一架三倾转旋翼无人机（UAV）上的逼真仿真结果对该方法进行了说明与评估。
引用
@article{arxiv.2311.02668,
title = {Control of convertible UAV with vectorized thrust},
author = {Tomas Lopes de Oliveira and Andre Anglade and Tarek Hamel and Claude Samson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.02668},
year = {2023}
}
备注
10 pages, 5 figures, to appear in Proceedings of IFAC World Congress 2023