利用视线观测的航天器位置与姿态编队控制
最优化与控制
2014-03-24 v1
摘要
本文研究了基于串行网络结构的任意数量航天器的编队控制。领航器相对于惯性系控制其绝对位置和绝对姿态，而跟随器则相对于串行网络指定的另一航天器控制其相对位置和姿态。其独特之处在于，绝对姿态和相对姿态控制系统均是直接根据航天器之间的视线观测开发的，无需估计完整的绝对和相对姿态，从而提高了精度和效率。控制系统是在非线性构型流形上开发的，保证了指数稳定性。文中给出了数值算例，以说明所提出控制系统的优良特性。
引用
@article{arxiv.1403.5339,
title = {Spacecraft Position and Attitude Formation Control using Line-of-Sight Observations},
author = {Tse-Huai Wu and Taeyoung Lee},
journal= {arXiv preprint arXiv:1403.5339},
year = {2014}
}