简化姿态的内在四面体编队
最优化与控制
2018-05-22 v1
摘要
在本文中，研究了简化姿态的编队控制，其中可以实现静止和旋转的正则四面体编队，并且在控制中的一大类增益函数下是渐近稳定的。此外，通过对控制增益的进一步限制，静止编队几乎全局稳定被获得。此外，所提出的控制是一种内蕴协议，仅使用相对信息，不需要事先包含任何期望编队的信息。构造的编队模式完全归因于空间的几何性质和设计的代理间连接拓扑。此外，提出了一种新颖的坐标变换来表示 S^2 上的相对简化姿态，这被证明是简化姿态编队问题的有效方法。
引用
@article{arxiv.1609.08493,
title = {Intrinsic Tetrahedron Formation of Reduced Attitude},
author = {Silun Zhang and Wenjun Song and Fenghua He and Yiguang Hong and Xiaoming Hu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1609.08493},
year = {2018}
}