路径约束下航天器的脉冲编队控制
最优化与控制
2019-03-05 v3
摘要
本文研究存在位置向量与时间约束时的航天器脉冲编队控制。确定一组路径约束可提高航天器脉冲相对运动的安全性和可靠性。特别地，本文考虑位置范数约束的可行性问题。在假设下，证明了若某位置向量可达，则到达时间及相应的脉冲时刻是唯一的。利用Gerschgorin定理、Rayleigh-Ritz定理以及Jensen不等式的有限形式，分析了相邻脉冲间航天器的轨迹有界性。基于Jordan-Brouwer分离定理引入了若干边界，可用于检验约束的满足情况。通过求解两个数值算例（近似圆编队保持与无碰撞机动）以展示应用并可视化结果。
引用
@article{arxiv.1811.08375,
title = {On the Impulsive Formation Control of Spacecraft Under Path Constraints},
author = {Amir Shakouri},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.08375},
year = {2019}
}
备注
10 pages, 10 figures