状态约束扰动下受控非线性系统解的稳定性
最优化与控制
2022-06-22 v1
摘要
本文研究具有次线性增长但控制无界的非线性系统，在部分时变状态约束受到扰动下的问题。我们证明，给定一条待逼近的轨迹，可以找到一条位于约束内部的邻近轨迹，且该轨迹在-距离和-控制代价上均可任意接近参考轨迹。这一结果是证明基于内点解的状态约束逼近方案收敛性的重要工具，并适用于控制仿射系统。
引用
@article{arxiv.2206.09448,
title = {Stability of solutions for controlled nonlinear systems under perturbation of state constraints},
author = {Pierre-Cyril Aubin-Frankowski},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.09448},
year = {2022}
}