带控制与状态约束的行星着陆最优控制结构
最优化与控制
2022-04-15 v1
摘要
本文研究行星着陆背景下的垂直动力下降问题，考虑滑翔斜率与推力指向约束，并最小化任意终端代价。首先，利用 Pontryagin 极大值原理证明了最优控制的 Max-Min-Max 或 Max-Singular-Max 形式，并将该结果推广到考虑大气影响的问题描述。同时表明在一般情形下不会出现奇异结构。其次，对更具体的问题描述进行理论上的最优轨迹分析，证明在每条 Max 或 Min 弧上至多存在一个与状态约束相接触的接触区间或边界区间。
关键词
引用
@article{arxiv.2204.06794,
title = {Structure of optimal control for planetary landing with control and state constraints},
author = {Clara Leparoux and Bruno Hérissé and Frédéric Jean},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.06794},
year = {2022}
}