带状态约束的非线性无限时域最优控制问题的庞特里亚金最大值原理
最优化与控制
2018-07-05 v3 系统与控制
摘要
庞特里亚金最大值原理关于有限时域控制问题的著名证明基于针状变分技术，以及由轨迹扰动生成的锥的可分性概念。在本预印本中，我们将该方法推广至无限时域最优控制问题。所得结果为强局部极小值的必要条件（以庞特里亚金最大值原理的形式）、Arrow 型充分性条件以及多种横截性条件的有效性。
关键词
引用
@article{arxiv.1508.02340,
title = {The Pontryagin Maximum Principle for Nonlinear Infinite Horizon Optimal Control Problems with State Constraints},
author = {Nico Tauchnitz},
journal= {arXiv preprint arXiv:1508.02340},
year = {2018}
}
备注
52 pages, in german, revised