面向冲击时间控制的非线性最优制导——视场约束下
最优化与控制
2025-03-20 v1
摘要
提出一种针对冲击时间控制问题的非线性最优制导律。该制导律通过采用饱和函数将不等式约束的非线性最优控制问题转化为等式约束问题。在普朗特最优化原理的基础上，建立满足必要最优条件的参数化系统。通过传播该系统，可有效生成大量极值轨迹。随后将这些轨迹用于训练神经网络，将当前状态和剩余时间映射到最优制导命令。训练好的神经网络能够在满足视场约束的前提下，在0.1毫秒内生成最优命令。数值仿真表明，所提出的制导律在控制功耗方面优于现有方法，几乎实现了最优性能。
引用
@article{arxiv.2503.15362,
title = {Nonlinear Optimal Guidance for Impact Time Control with Field-of-View Constraint},
author = {Fangmin Lu and Zheng Chen and Kun Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.15362},
year = {2025}
}