庞特里亚金极大值的接触几何
最优化与控制
2015-03-10 v2 辛几何
摘要
本文对庞特里亚金极大值原理给出了简要的接触几何阐述。我们表明，庞特里亚金极大值原理中的关键概念——如分离超平面、协态、必要条件以及正常/异常极小化子——都具有自然的接触几何解释。随后，我们利用接触几何表述，给出了具有终端成本的最优控制横截条件的简单推导。
引用
@article{arxiv.1501.07855,
title = {Contact Geometry of the Pontryagin Maximum Principle},
author = {Tomoki Ohsawa},
journal= {arXiv preprint arXiv:1501.07855},
year = {2015}
}
备注
10 pages, 4 figures