基于神经网络的月球垂直着陆最优制导
最优化与控制
2024-08-01 v1
摘要
本文 addressed 一个关于月球着陆器垂直着陆的最优制导问题，目标是最小化燃料消耗。垂直着陆施加了最终姿态约束，该约束被视为最终控制约束。为了处理此约束，我们提出一个非负小正则化项来增广原始代价泛函。这确保了根据 Pontryagin 极小值原理满足最终控制约束。通过利用最优性的必要条件，我们建立了一个参数化系统，便于生成大量最优轨迹，这些轨迹包含了从飞行状态到最优制导指令的非线性映射。随后，训练一个神经网络来近似这种映射。最后，通过数值算例验证了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2402.12920,
title = {Neural-Network-Based Optimal Guidance for Lunar Vertical Landing},
author = {Kun Wang and Zheng Chen and Fangmin Lu and Jun Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.12920},
year = {2024}
}