具备机动规避能力的月球着陆下降与着陆轨迹及制导算法

本文介绍了 ESA Argonaut 月球着陆器下降与着陆轨迹的初步设计。给出了任务场景与关键系统约束，并在包含机动规避能力（为实现安全着陆所需）的燃料最优轨迹设计中予以考虑。随后提出并由最优轨迹计算出一条次优下降与着陆轨迹，并推导了相关的机载制导算法。所提出的端到端制导方案作为机载优化的易实现替代方案，使相关 GN&C 能力开发中的验证与确认工作、计算占用及项目风险最小化。文中还概述了一种专用的离线优化流程，并用以优化次优轨迹的推进剂消耗，且确保尽管机载采用简单算法仍满足系统约束。将次优轨迹与最优基线进行比较，并就所提方法对 Argonaut 任务的适用性得出结论。