月球垂直着陆的燃油最优轨迹规划
最优化与控制
2024-08-01 v1
摘要
本文考虑的是一个最小燃料消耗的月球垂直着陆轨迹规划问题。垂直着陆要求表示为最终指向角约束，提出了非负正则化项以修改代数函数。在这种情况下，根据庞特利亚最优化原理，最终指向角约束将自然满足。因此，需通过求解跨越方程来确定修改后的最优指向角。为此，采用一种转换程序，允许通过简单的二分法方法求得所需的最优指向角。因此，可以通过间接射击法求解修改后的最优控制问题。最后，给出一些数值示例，以演示和验证本文的发展。
引用
@article{arxiv.2404.03926,
title = {Fuel-Optimal Trajectory Planning for Lunar Vertical Landing},
author = {Kun Wang and Zheng Chen and Jun Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.03926},
year = {2024}
}