基于可控性边界的查然亚伽-3月球着陆实时重定向

本文提出了为查然亚伽-3月球着陆任务开发的实时重定向指导策略。基线指南产生近似燃油最优下坠轨迹，而高层策略使能够安全地重定向到备用着陆点，以应对原定着陆点不可行的情况。重定向策略利用可控性边界的凸表示，实现快速的可行性检查和实时目标更新。据作者所知，这是首次将数据驱动的重定向框架应用于实际的月球着陆任务。预飞仿真和查然亚伽-3飞行结果均验证了所提出方法的有效性。