一种用于最优着陆问题的机器学习增强算法
最优化与控制
2022-03-15 v1
摘要
我们提出了一种用于求解最优着陆问题的机器学习增强算法。利用庞特里亚金极小值原理，我们推导出了着陆问题的两点边值问题。所提算法使用深度学习预测最优着陆时间，并采用空间推进技术为边值问题求解器提供良好的初值猜测。以四旋翼为例（一个维度较高且强非线性的系统）研究了该方法的性能。观察到可靠性和效率的显著改善。
引用
@article{arxiv.2203.06753,
title = {A Machine Learning Enhanced Algorithm for the Optimal Landing Problem},
author = {Yaohua Zang and Jihao Long and Xuanxi Zhang and Wei Hu and Weinan E and Jiequn Han},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.06753},
year = {2022}
}