拉格朗日点轨道上多飞行器编队飞行制导
最优化与控制
2025-09-19 v1
摘要
考虑拉格朗日点轨道上多航天器近距离飞行的制导问题。构建了一个非线性最优控制问题，其中包含强制每艘航天器之间最小间距的连续时间路径约束。路径约束通过等周量度重构加以实施，问题通过序列凸规划求解。所提方法无需特定的动态系统结构，即可在燃料最优解中为最小间距提供连续时间保证。该最优控制问题被部署于模型预测控制方案中，并在星历模型动力学中进行了演示。
引用
@article{arxiv.2509.14730,
title = {Multi-Vehicle Guidance for Formation Flight on Libration Point Orbits},
author = {Yuri Shimane and Purnanand Elango and Avishai Weiss},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.14730},
year = {2025}
}