面向危险地形的燃料最优动力下降制导

未来的行星际任务将携带越来越多对建立载人任务基地至关重要的敏感设备。因此，绕开危险地形进行机动成为任务的关键方面。然而，大幅度的偏移与机动消耗大量燃料，导致用于应急或返回任务的燃料减少，从而要求携带更多燃料。本文提出避免危险地形并安全着陆于期望位置的燃料最优制导方法。我们将危险地形近似为阶梯状多边形，并在地形周围定义屏障。利用增广代价泛函，推导了避开地形的燃料最优制导指令。结果通过计算机仿真验证，并针对多种初始条件进行测试以证明其有效性。