基于神经网络的月球着陆点检测与初步评估
机器人学
2022-07-26 v1 计算机视觉与模式识别
机器学习
摘要
机器人与载人月球着陆是未来 NASA 任务的重点。精确着陆能力对于保证任务成功以及着陆器与乘员安全至关重要。在接近月面过程中,存在与危险相对导航相关的多重挑战以确保安全着陆。本文将聚焦于一种被动自主危险检测与规避子系统,为制导系统生成可能着陆区域的初步评估。该系统使用单相机与 MobileNetV2 神经网络架构来检测并区分安全着陆点与岩石、阴影和陨石坑等危险。随后单目运动恢复结构将重建月面以提供坡度与粗糙度分析。
引用
@article{arxiv.2207.11413,
title = {Detection and Initial Assessment of Lunar Landing Sites Using Neural Networks},
author = {Daniel Posada and Jarred Jordan and Angelica Radulovic and Lillian Hong and Aryslan Malik and Troy Henderson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.11413},
year = {2022}
}
备注
AAS 22-811 2022 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, Charlotte, North Carolina, August 7-11 2022