月球探测器自主着陆光学制导中的图像处理

由于地月之间的通信延迟，月球探测器的 GNC 技术变得比以往任何时候都更加重要。当前的导航技术无法为探测器着陆控制系统提供精确的运动估计。计算机视觉为解决这一问题提供了一种新途径。本文介绍了一种用于月球探测器自主着陆的计算机视觉导航图像处理算法。该算法的目的是检测并跟踪作为导航因子的特征点。首先，检测固定区域作为子图像并进行匹配；其次，从子图像中提取特征点并进行跟踪。计算机仿真表明，该算法的计算量较小，能够满足导航算法的要求。