月球环境下图像仿真开源解决方案评估
计算机视觉与模式识别
2026-04-27 v1
摘要
合成图像生成是行星任务的关键输入。它使研究人员和工程师能够在实际部署前在虚拟环境中可视化计划中的行星任务，测试成像系统并计划探索活动。图像仿真对于评估着陆点、检测障碍物和验证导航系统在任务中至关重要。本研究对月球环境下的各种图像仿真方法进行详细评估，特别强调不同相机模型和光照照明条件对月球合成图像质量的影响。这些图像是使用真实的数字高程模型（DEM）和来自仪器的数据，如 Chandrayaan-2 轨道高分辨率相机（OHRC）和 NASA 的 Wide Angle Camera（WAC）以及窄角相机（NAC）仪器，以及从这些仪器派生的地形数据产生的。本研究旨在提高合成图像在支持月球探索中自主导航和决策系统可靠性的水平。该工作为开发更有效的工具以生成对未来月球任务重要信息，以及增进对月球表面环境的理解作出了贡献。
引用
@article{arxiv.2604.22296,
title = {Evaluation of image simulation open source solutions for simulation of synthetic images in lunar environment},
author = {Jai G Singla and Hinal B Patel and Nitant Dube},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.22296},
year = {2026}
}